特斯拉为何抛弃Mobileye拥抱Nvidia?

特斯拉CEO马斯克(Elon Musk)再发豪语,宣称旗下电动车在 2017 年底,就能具备自动驾驶功能,一路从洛杉矶开到纽约。Seeking Alpha 网站认为,特斯拉有信心在短时间内开发出自动驾驶系统,得归功于 Nvidia。

Seeking Alpha 24 日报导,特斯拉原本与以色列商 Mobileye 合作,采用 EyeQ3 芯片,旗下电动车具备自动紧急煞车、碰撞警示、维持车道等功能,不过特斯拉和 Mobileye 分手,改采 Nvidia 系统之后,原有的先进驾驶辅助系统(ADAS)全部泡汤。

既然如此,特斯拉为何敢放话明年底就有自动驾驶?文章称,Nvidia 研发出革命性的自驾系统,该公司搜集人类实际开车影片,搭配方向盘的操控角度,用来训练类神经网络(Neural Network,NN);也就是说,每一格驾驶画面,都有正确答案,让 NN 学会打方向盘的角度;再搭配偏离车道时,如何修正重回线道的资料等,让电脑掌握开车技巧。

这个方式的特点在于,NN 能“全面”掌握驾驶技术。在此之前,业者多把自驾细分成多个项目,如辨识物体、道路等,接着再加以结合,无法确认电脑是否真的完全抓到开车诀窍。Nvidia 这套新方法简单快速,不到一年就有极佳成效,汽车能在多种状况下自动驾驶,如果以此一系统为基础,应能迅速让自驾功力大增。文章猜测,特斯拉正是相中此点,才舍弃旧爱 Mobileye 改和 Nvidia 合作。

文章指称,特斯拉运用 Nvidia 技术开发出自驾车模型,能从人类实际开车情况和反应中学习,加快研发进展。然而该文警告,问题是机器学习不知道什么时候会碰上瓶颈,以为 NN 能就此一帆风顺学会开车,过于乐观。自驾车门槛极高,NN 学习过程或许会陷入停滞,难以达标。该文指出,目前 Google 自驾车的开车技术仍不如人类,特斯拉更是远远落后。

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