增强汽车视觉感知能力的国产算力芯片与CIS

维智科技WAYZONE场景时空智能平台荣获最佳技术营销平台

近日,由艾瑞咨询主办的“2021 iResearch Marketing Awards 金瑞营销奖”重磅揭晓。维智科技旗下场景智能营销平台WAYZONE斩获“2021最佳技术营销平台”奖,维智科技联合创始人石苏荣获“2021网络营销年度人物榜”,获得了众多业内资深专家对维智的智能营销技术实力和综合创新能力的认可,同京东、飞书深诺等营销科技企业共同成为AI数字营销头部平台。

电子发烧友网报道(文/李诚)近年来汽车行业发展迅猛,汽车产业也迎来了新的变革,在汽车智能化的趋势下,高阶辅助驾驶、 自动驾驶成为汽车产业的热门发展赛道。在目前的自动驾驶技术发展路线中,汽车视觉感知是主要的发展路线,而ISP就是决定视觉图像质量的关键。

在汽车视觉感知系统中,ISP可将 传感器回传的电信号转换为能够让人所理解的图像信息。由于自然环境的不可抗力因素,自动驾驶汽车在日常使用中可能会面临弱光、强光、恶劣天气等极具挑战性的场景, 图像传感器通过ISP的辅助,可对图像的颜色、清晰度、噪点进行处理输出令人满意的图像,进而提高自动驾驶的安全性。

算力高达70 TOPS的黑芝麻智能驾驶感知芯片

黑芝麻智能是一家专注于研发算力自动驾驶芯片的企业,并向客户提供从芯片、算法、到开发平台的全栈式解决方案,为智能汽车产业赋能。

近日,黑芝麻智能对外宣布,此前发布的华山二号A1000系列自动驾驶计算芯片正式通过AEC-Q100 Grade 2级别的车规认证,也是该系列芯片通过的第四项车规认证。在此之前,该系列芯片还先后通过了AS PICE CL2车规级 软件认证、ISO 26262:2018 ASIL D功能安全流程认证和ISO26262功能安全产品ASIL B认证。

图源:黑芝麻智能

华山二号A1000是一颗具备了40-70 TOPS强大算力,可应用于自动驾驶的感知芯片。该芯片采用了基于黑芝麻智能的神经元算法平台DynamAI NN引擎架构和NeuralIQ ISP图像处理技术,力图通过强大的图像处理能力,将传感器回传的图像信号以更加清晰的方式呈现。并且该图像处理技术支持最高12路的车载高清摄像头输入,带宽高达30Gbps,能够实现每秒处理12亿个像素点。同时NeuralIQ ISP图像处理技术还集成了HDR多曝光图像处理功能,在光线多变的情况下,通过长曝光和短曝光拟合的方式,增强画面效果,避免在光线条件昏暗或逆光的行驶环境中,车辆的视觉感知能力受到影响。

据介绍,华山二号A1000采用的是台积电的16nm工艺,单芯片算力为70 TOPS,而 特斯拉FSD采用的是14nm工艺,

中科慧眼推出基于华为MDC域控制器的双目路面预瞄系统

随着去年底梅赛德斯·奔驰全新一代Drive Pilot系统(首发搭载新一代S级轿车)获得监管机构L3级(低速)自动驾驶上路许可,前置双目立体视觉+毫米波雷达+激光雷达的配置成为焦点。

单芯片为72 TOPS。虽然在工艺方面华山二号A1000比不上特斯拉FSD,但在芯片算力上这两款芯片不分伯仲。该芯片采用的是8核的 CPU,能够在保持高算力的情况下将系统功耗控制在8W以下。在传感器层面,支持 GPS、IMU、雷达以及分辨率为4K或1080P的车载摄像头影像输入。

黑芝麻表示,华山二号A1000芯片是面向L2+至L4等级自动驾驶推出的,单颗芯片即可满足L2+自动驾驶的使用需求,通过两颗芯片互联的方式,可将系统的综合算力提升至140 TOPS,满足L3自动驾驶的使用需求,通过4颗互联的方式,芯片的算力可满足L4或更高的自动驾驶应用需求。

思特威集成ISP与TX的三合一图像传感器

ISP的作用主要是为了处理图像传感器,增强影像质量。在去年年底,思特威推出了一款面向车载影像应用,集成了ISP和TX功能的三合一图像传感器SC101AP,该传感器 光学尺寸为1/4.2英寸,像素尺寸为2.9μm。 支持分辨率为1MP,每秒30帧的影像录制与拍摄。

图源:思特威

SC101AP采用了经过思特威升级的 DSI-2技术与独有的SFCPixel®专利技术相结合,SC101AP的感光度达到了7280mV/lux·s。与前代产品相比,满阱电子提升了29%,感光度提升了53%,SC101AP的量子效率提升了31%。通过传感器感光度的大幅提升和集成式的ISP,即使在极具挑战性的弱光环境下依旧能呈现出不俗的表现,进而提升车载摄像头的图像识别能力,以及增强车辆视觉感知系统的感知力。并且,通过片上集成ISP和TX的方式,不仅提高传感器与ISP之间的瞬态响应速度,还为自动驾驶系统预留出更充足的判断与执行时间,保证车辆的行驶安全。

结语

在L1、L2自动驾驶系统的构建中大多以车载摄像头为主,例如特斯拉,在车载摄像头中引入ISP能够在光线变化多变的驾驶场景中,提升车载视觉感知系统对周围环境的感知能力与细节把控,以便自动驾驶系统作出进一步的决策。

东软睿驰推动中国智能网联汽车产业发展

在“软件定义汽车”时代下,东软睿驰将坚持以科技创新为方向,成为车企可信赖的合作伙伴,推动中国智能网联汽车产业科技发展。

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