辅助驾驶事故频发!无法识别静物,这锅毫米波雷达不背

福特入局,特斯拉有意,新能源汽车上游锂资源格局生变

电子发烧友网报道(文/吴子鹏)当地时间周一(4月11日),福特汽车宣布,该公司已与澳大利亚锂矿公司Lake Resources NL签署了初步协议,后者将通过其位于阿根廷的锂矿项目Kachi每年向福特提供2.5万吨锂。 在全球锂价格居高不下的情况下,车企都对这个产业上游的关键环节动了心思。近日,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在推特上发文称,锂是制造电池的关键部件,但锂的价格已经到了疯狂的地步,除非提高单车的售价,否则特斯拉可能会直接大规模地

电子发烧友网报道(文/李弯弯)自动辅助驾驶失灵的戏码再次上演,日前小鹏汽车车主邓先生反应,其驾驶小鹏P7在使用ACC+LCC时与前方侧翻在道路上的汽车发生了碰撞,所幸此次事故并没造成人员受伤。

小鹏汽车对此回应称,该起事故,初步判断为车主在使ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中,没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。

不过邓先生称,车辆当时没有任何报警和减速,车子径直撞了上去,发现异常后有紧急踩刹车,但汽车没有任何反应。双方未达成一致意见。

ADAYO华阳精机荣获弗迪动力“2021年度优秀质量奖”

华阳精机是精密压铸业务领域的优秀企业,也是弗迪动力的优质供应商之一。本次获奖标志着华阳精机在服务、质量管控和生产交付等方面获得弗迪动力的充分肯定与高度认可,为华阳精机和弗迪动力有更深层次的业务合作和发展奠定了坚实的基础。

自动辅助驾驶为何事故频发

过去造车新势力蔚来也发生过事故,去年8月某餐饮品牌创始人林文钦,驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能NOP领航状态后,发生交通事故,不幸逝世。

而自动辅助驾驶系统无法识别静止物体或者识别概率非常低,是引发事故的关键因素之一,而且不仅仅是这两起事故,过去还有类似的事情发生。

自动驾驶等级可分为L0-L5级,L0-L2级需要驾驶员和系统同时对目标做出反应,这一等级属于辅助驾驶范畴,目前多数车型基本处于辅助驾驶等级。

小鹏和蔚来是造车新势力的佼佼者,从销量数据来看都居于前位,今年三月,小鹏汽车共交付15414辆,同比增长202%,蔚来共交付9985辆,同比增幅为37.6%。从今年一季度数据来看,小鹏汽车共交付34561辆,同比增长159%,蔚来共交付25768辆,同比增长28.5%。

小鹏P7搭载的是小鹏XPILOT3.0智能辅助驾驶系统,支持NGP智能导航辅助驾驶与停车场记忆泊车,高速NGP智能导航辅助驾驶功能可以实现全速自适应巡航、自适应弯道巡航、车道居中控制、智能变道辅助等。

上述事故中,小鹏汽车专员表示,在高速路上,静止物体的识别一直都是比较困难的,车辆说明书上也有写,对静止物体的识别是有比较大的失败概率。

此前发生事故的蔚来ES8也是同样问题,蔚来ES8配备了多个传感器,包括多个毫米波雷达和摄像头,一位自动驾驶公司技术人员当时谈到,毫米波雷达主要用在远距离的测速、测距上,本身由于波长等因素,识别精度有限,尤其对于静止物体,很难识别。

之所以事故频发,还有一个方面的原因是,用户往往会高估辅助驾驶的能力,尽管不少企业在用户手册中强调是辅助驾驶系统,但是部分用户会对系统的能力期待过高,或者把辅助驾驶当作自动驾驶系统来使用,从而使得事故发生的概率增加。

另外对于驾驶员来说,如果一直不依靠辅助驾驶,而是只能自己全程观察,那么在整个的驾驶过程中,就会保持高度的谨慎状态,然而一旦有了辅助驾驶,驾驶员在使用辅助驾驶的时候就会自然处于稍微松懈的状态,而此时前面出现静止物体,驾驶员需要立马进入紧张状态,而不一定每个人都能做到这样快速的切换和反应,因此事故反而更容易产生。

因此对于企业来说,不仅仅是要在手册上写明是辅助驾驶,还需要通过各种渠道和方法不断向用户进行强调,既然辅助驾驶所用的毫米波雷达对静物识别能力有限,而又要在汽车上使用辅助驾驶系统,为了安全,车企必须要担任起不断强调提醒的任务,甚至是进行培训。

为何识别静物失败概率大

自动辅助驾驶的自适应巡航系统,基本依赖于毫米波雷达和视觉传感器进行目标物体识别,有业内人士此前谈到,辅助驾驶系统并不是不能识别静止物体,而是不能准确将对车辆行驶有影响和干扰的静止物体筛选出来,为什么会这样呢?

毫米波雷达可以探测到前方的静止物体,但是没有办法区分它是什么,比如说,是障碍物,还是路牌,如果每每探测到有静止物体,汽车都停下来,那么如果探测到的是路牌,那么汽车在高速上行驶,可能要不停的停下来,这就很麻烦,因此为了让汽车能够正常运行,因此就在算法的层面,将零速、微动目标的信号都给去除,因此就出现了毫米波雷达无法识别到静止物体的现象。

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达,通常毫米波是指30-300GHz频域的,波长介于微波和厘米波之间,因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

相较于激光雷达、摄像头等传感器,毫米波雷达由于具备全天候全天时的探测能力,即使在雨雪、尘雾等恶劣环境条件下依旧可以正常工作,再加上通过直接测量距离和速度,更容易实现对目标运动状态的检测,正逐渐在越来越多的新车上搭载。

那么有什么办法可以使得辅助驾驶系统可以探测到静止物体呢,之前有行业人士提出这样的办法,基于V2X技术和高精度精准定位服务,在同一个时空网络下,以极低的延迟实时同步接入这一系统的物体的位置信息,比如车辆、锥桶、三角牌,在高速道路上,车辆就可以在超视距的情况下,感知到这一系统内的路障物体。

不过具体是否可行还不得而知,是否有企业在尝试也暂不知晓,因此在可预见的未来,辅助驾驶系统仍然难以识别静止物体,用户在智能辅助驾驶的时候,仍然需要提高注意力,在驾驶的过程中过于松懈,观察到静止物体的时候,也需要快速反应上手操作。

暂时不能从技术上进行解决,那么如何保证安全驾驶,加入考试功能,小鹏车在推送XPLIOT3.0系统时,加入了驾驶员考试的功能,只有通过考试才能激活驾驶辅助功能,蔚来在去年8月出现事故之后,也向车主推送了类似的考试功能。

小结

智能驾驶仍然会是未来的趋势,在技术不断升级的过程中,不难想象会遇到各种问题,比如因为辅助驾驶系统识别静物概率低,而多次造成交通事故。当技术还在不断探索的时候,为了驾驶安全,车企和车主都需要更加谨慎注意,车企可以通过培训、考试等多种方式保证车主在驾驶之前真正准确理解智能驾驶的功能,车主在驾驶的时候也需要更加谨慎。

国产碳化硅上车新计划!汽车减产毫发无伤?

电子发烧友网报道(文/莫婷婷)近期,芯片短缺带来的影响传导到新能源汽车、智能手机等终端市场,这其中对于新能源汽车的影响更加露骨。从1月份至3月份,新能源汽车销量都出现同比下降,蔚来甚至宣布停产。   值得一提的是,碳化硅作为新能源汽车的主要增长市场,国内厂商纷纷布局、扩充产线。为何新能源汽车减产,SiC生产线依旧需要扩产,未来是否会出现产能过剩呢?   SiC上车成为趋势,天岳先进、泰科天润、扬杰科技等加速SiC布局   市

相关文章

联系我们

联系我们

400-999-6099

工作时间:周一至周五,9:00-17:30,节假日休息

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

关注微博
返回顶部