禾赛科技和文远知行WeRide宣布合作升级
4月29日，全球领先的激光雷达公司禾赛科技和全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide，宣布合作升级，推动车规级半固态激光雷达在自动驾驶汽车的率先应用，助力文远知行自动驾驶技术的规模化部署和商业化应用。
当地时间4月28日，国际汽联世界电动方程式锦标赛于摩纳哥游艇俱乐部正式揭开了万众瞩目的第三代赛车（Gen 3）的神秘面纱，标志着这项当今世界首个净零碳排放体育赛事正式踏入Gen 3时代。凭借一系列技术性创新与突破，Gen 3成为了世界电动方程式锦标赛在性能、效率与可持续发展上的巅峰力作。作为电动方程式赛场上的首支零碳车队，远景电动方程式车队已满电就位，全速驶入Gen 3时代。
全新发布的Gen 3赛车将是有史以来最快、最轻、最强及最高效的电动赛车，最高时速将超过322 km/h，百公里加速为2.5 s，最大输出功率为350 kW，比现役Gen 2赛车多出至少100 kW，同时重量减轻了超过60 kg。Gen 3赛车是有史以来第一台同时拥有前后动力系统的方程式赛车。得益于前动力系统，Gen 3 的动能回收功率达到600 kW（超两倍于Gen 2赛车）。此外，Gen 3首次引入了快速充电技术，可在比赛中进行600 kW的超高速充电（是目前世界上最先进的商用充电设备功率的两倍）。
在追求极致效率方面，Gen 3赛车采用了众多突破性技术。第三代赛车将在比赛中通过动能回收制动系统产生超过40%的电量。归功于前动力系统的增加和动能回收能力的提升，Gen 3赛车将是第一款不采用后轮液压制动的方程式赛车。电机效率也同步得到跨越式提升，Gen 3的电动机可达95%以上的动力效率，同比传统内燃机仅为约40%。在Gen 3时代，软件工程也将成为全新战场——Gen3赛车可通过OTA（空中升级）的方式，
汽车E/E架构的五大域控制器
从通信角度来看，存在传统架构-混合架构-最终的VehicleComputerPlatform的演变过程。这里面通信速度的变化，还有带高功能安全的基础算力的价格降低是关键，未来在基础控制器的电子层面兼容不同的功能慢慢有可能实现。
对赛车的先进操作系统进行无线软件升级，从而提升赛车性能。
在大幅度提升赛车的速度和动力的同时，世界电动方程式锦标赛仍然极致地追求可持续发展，将Gen 3赛车打造为世界首项净零碳排放体育赛事中的首台净零碳排放赛车。在动力电池方面，Gen 3使用了电动方程式史上最先进、最具可持续性的电池。该电池由可重复利用的矿物制成，电池单元将在寿命结束后被重新回收使用。在车身结构方面，亚麻和回收的碳纤维将首次应用于底盘结构，该底盘采用已退役的Gen 2赛车的回收碳纤维。此外，天然橡胶和再生纤维材料将占Gen 3轮胎的26%，且所有轮胎在赛后将被完全回收。
值得一提的是，所有Gen 3供应商须按照国际顶级标准（ISO 14004）运作以减少制造过程中对环境的影响，并获得FIA环境认证3星评级。此外，从设计阶段开始Gen 3的碳足迹便被纳入测量，电动方程式将以减排和碳补偿等方式持续兑现净零碳排放的承诺。
“在过去两代电动方程式赛车上，我们已经看到了从赛道科技到民用技术的快速转移，Gen 3赛车将促使我们测试并挑战下个阶段的创新极限。这台赛车比以往任何时候都更强大、更高效、更轻。”远景电动方程式车队董事总经理兼CTO Sylvain Filippi表示，“对远景电动方程式车队乃至整个电动汽车行业而言，这都是极其重要的时刻。在将功率密度、效率和快速充电潜力提高至前所未有的水平的同时，我们还为赛车运动制定了新的可持续发展标准。零碳交通愿景正在成为现实。”
有关远景电动方程式车队的更多信息，请访问：https://envision-racing.com/
一文解析整车控制器组成与原理
直接向整车控制器发送信号的传感器包括加速踏板传感器、制动踏板传感器和挡位开关，其中加速踏板传感器和制动踏板传感器输出模拟信号，挡位开关输出信号是开关量信号。
