带你一文读懂4D毫米波雷达
自动驾驶汽车的实现离不开加装在车辆上的毫米波雷达、激光雷达及车载摄像头等硬件设备，通过采集车辆周边交通环境的数据，让自动驾驶汽车“看”清楚，从而能够根据“看”到的环境随时做出决策，让自动驾驶汽车可以安全驾驶。硬件设备的加装，让自动驾驶汽车可以更安全地在道路上行驶，由于单个硬件设备并不能获得所有需求数据，且在很多极端环境下，硬件设备也会出现问题，如激光雷达在大雾、大雨等极端天气下，测得数据会出现较大偏
汽车“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）概念的提出，给汽车未来的发展指明了方向，电动化是指汽车向着以动力电池作为驱动能源的发展模式；智能化是指在汽车上加装毫米波雷达、车载摄像头、激光雷达等硬件设备，搭配软件系统，通过高级辅助系统的加持，实现自动驾驶下的单车智能发展；网联化是指通过物联网等技术，将车与车、车与人、车与交通设施之间信息互联（v2x），从而实现智能网联（车路协同）；共享化则是汽车未来发展的一种模式，通过共享与移动出行的模式，提供出行服务，优化交通环境。
在早期的文章中也提出（相关阅读：自动驾驶与汽车“新四化”），汽车“新四化”的逻辑恰好是自动驾驶发展的模式，通过电动化的方式给自动驾驶的发展提供车辆载体，为自动驾驶的到来做好基础准备。在电动车全面普及之后，通过在汽车上加装毫米波雷达、车载摄像头、激光雷达等硬件设备，搭配软件系统，实现单车智能。
单车智能的出现则会催生出智能网联的发展，通过给聪明的车，配备聪明的路，从而实现聪明的交通环境，最终达到自动驾驶。自动驾驶的出现，将改变人们的出行和消费习惯，共享化下的自动驾驶汽车将可以满足更多人的出行需求，优化交通环境，减少不必要的交通资源浪费，且共享化下的自动驾驶汽车，车辆的归属权为提供共享出行的企业，作为消费者的我们就无需专门购买高昂的自动驾驶汽车（自动驾驶落地早期，由于硬件、软件的加持，自动驾驶汽车的制造成本将大幅提升，可能会远超很多消费者的购买能力），共享化也将成为自动驾驶尽快落地的最佳方案。
随着对自动驾驶行业的深入思考，智驾最前沿对于汽车“新四化”有了更多的考量，之前对于汽车“新四化”的认知是以单一的发展模式为主，即电动化、智能化、网联化、共享化将会一步步地实现，只有一个模式完全实现后，才有可能实现接下来一步的发展。
现阶段，智驾最前沿认为，汽车“新四化”并不是一个单一的发展模式，而是融合的，甚至是并行的发展模式，就以现阶段电动化的发展来说，随着电动汽车的市场占有率不断升高，消费者对于电动汽车的认可度也不断提升，不可否认的是，燃油车在汽车市场上依旧占据高位，电动汽车并没有完全普及。但是在很多的汽车上，都已经开始装配高级辅助驾驶系统，甚至语音助手，可以让驾驶员的驾驶过程变得更加轻松与安全，智能的车正在逐渐走入我们的生活，即便现在很多汽车上的高级辅助驾驶系统并不是以主动安全为主，甚至更多是娱乐向的智能化，但是随着人们对高级辅助驾驶系统的接受程度和依赖程度越来越高，更多以主动安全为主的高级辅助驾驶系统将得到应用。
汽车智能化发展的浪潮正席卷而来，随之网联化的概念也被很多企业提及，智驾最前沿认为，智能化、网联化的发展模式应该并行发展的，甚至网联化会超前于智能化发展，网联化的发展并非仅可以服务于单车智能，对于现阶段以驾驶员为主的交通环境下，也是非常重要的。
智能汽车车机未来会如何发展？车机系统将成为自动驾驶的出行管家
汽车历史可以追溯到1886年，卡尔·奔驰设计出的世界首辆三轮汽车，1888年奔驰就生产出世界上第一辆可供出售的汽车，1893年世界上第一个汽车牌照和驾驶证在法国颁发。回到国内，中文“汽车”一词最早出现在唐朝天文学家僧一行的“激铜轮自转之法，加以火蒸汽运，名曰汽车”，清末明初，汽车被用来代指行驶于铁路上的蒸汽火车，直到1905年之后，才开始有我们俗知的机动车定义。 从第一辆汽车的出现到现在仅过去了130多年，但汽车的样式和功能已
网联化，即大家熟知的车路协同或智能网联的概念，网联化的发展，对于交通设施设备、其他车辆等路端角色智能性要求进一步提升，且对于移动互联网的要求也较高，网联化更侧重于解决安全、节能、环保等问题，优化道路交通环境、完善道路交通架构。
为什么说网联化会的发展是并行于智能化，甚至超前于智能化？在很多一线城市，甚至部分二、三线城市，塞车、拥堵、鬼探头等交通现象普遍存在，这就导致很多安全事故的发生，究其原因主要是因为驾驶员与驾驶员之间、驾驶员与行人之间无法直接进行沟通，司机、行人之间是一个独立的个体，只有在一方做出反应后，另一方才能根据对方的反应做出对应的调整，这就会导致道路交通环境的参与者对于同一交通场景下的反应并不能完全一致，从而造成道路交通环境变差，甚至事故的发生。
如在红绿灯路口，红灯变绿灯后，排队通过路口的车辆是后一辆车的驾驶员看到前一辆车开始行驶后才做出反应，甚至很多驾驶员会由于聊天、出神等原因，需要后方车辆驾驶员的提醒才能及时反应，这就致使通过路口的时间进一步拉长，造成交通拥堵，如果在路口的所有车辆可以同时起步，这就可以让车辆通过路口的速度大大加快，优化道路交通环境。
网联化的发展就可以很好的改善这类问题，通过网联化，将车辆与交通设备同步，下一个路口红绿灯倒计时可以实时在车辆组合仪表或显示大屏同步显现，等红灯或绿灯进入倒计时的时候，通过震动或声音提醒驾驶员，让驾驶员可以提前做好准备，这将极大同步参与交通车辆的准备时间，提前做好起动或停车准备。现阶段已经有部分公交车实现了部分网联化，如在红绿灯路口时，公交车后部可以同步显示倒计时，让后方车辆不会因为公交车的遮挡，看不到倒计时，从而需要更多时间的准备。
再比如在很多路口，经常会出现鬼探头的现象，由于司机来不及反应，导致事故的发生，防碰撞系统的出现，在一定程度上避免了这类事故的发生，但是这类高级辅助驾驶系统的前提是需要车辆探测到行人，才能做出反应，并不能做到提前预判，如果距离过近，车辆无法及时反应，事故还是无法避免。网联化可以将参与交通行人的预定路径同步到周围的车辆上（限定范围内，如20 m～30 m），当行人要从驾驶员不可预见的地方出现时，车辆就可以提前几秒甚至几十秒通过图像、声音或震动告知驾驶员，让驾驶员提前降低车速，避让行人。
智能化的发展侧重于给驾驶员减少驾驶负担，而网联化的发展则是侧重于优化道路交通环境，降低交通事故发生的概率，智驾最前沿认为，网联化的发展并非要等到智能化实现后才可以进行，相对于让网联化服务于智能的车，服务于驾驶员更为重要。自动驾驶想要商业化落地还有很长一段路要走，驾驶员的角色短时间内还是非常重要的，网联化的出现，将让驾驶员得到更多的交通信息，让交通环境、驾驶安全性都得到进一步提升。对于汽车“新四化”发展逻辑，大家怎么看？欢迎关注智驾最前沿，并留言交流。
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