为什么自动驾驶落地那么难？自动驾驶的落地应用还有哪些瓶颈
自动驾驶的落地应用还有哪些瓶颈？我们一起来聊聊为什么自动驾驶落地那么难？ 自动驾驶的历史可以追溯到1925年8月，一辆名为“美国奇迹”的无线遥控汽车的亮相，该汽车是由美国陆军电子工程师Francis P.Houdina设计，通过使用无线电遥控的方式，来操控车辆的方向盘、离合器、制动器等零部件等远程操控。虽然这辆汽车并不能称之为自动驾驶汽车，甚至与现在玩的遥控汽车很相似，但这辆汽车的出现，第一次将自动驾驶的概念带入了现实。 1939年，通
高级辅助驾驶系统的普及，让自动驾驶落地步伐进一步加快，很多驾驶员也开始熟悉车道偏移报警系统、防碰撞系统、抬头显示等高级辅助驾驶系统参与驾驶过程，甚至很多新手司机在高级辅助驾驶系统的参与下，获得了可以与老司机睥睨的驾驶能力，高级辅助驾驶系统，正一步步成为驾驶员不可或缺的驾驶辅助伙伴。
高级辅助驾驶系统的进一步智能，将会让驾驶员参与驾驶行为的参与度进一步降低，长此以往，驾驶员的角色将被进一步弱化。美国国家公路交通安全管理局将自动驾驶分成了L0~L5共6个等级，其中参评标准就是高级辅助驾驶系统在驾驶过程中的参与程度，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》也将自动驾驶分成了0级～5级共6个等级（后台回复“40429”，获取《汽车驾驶自动化分级》），其中等级评判标准也是高级辅助驾驶系统在驾驶过程中的参与度，无一另外的是，在这些对于自动驾驶分类的参考标准中，都是以车辆参与驾驶的程度，即高级辅助驾驶系统的智能程度来作为参考标准。而自动驾驶的落地，真的就是仅通过高级辅助驾驶系统的升级得以实现？
对于自动驾驶的发展，出现了两类讨论，其中一种就是依托于高级辅助驾驶系统性能的升级实现自动驾驶的单车智能模式，另一种就是通过万物互联，实现智能网联的发展模式，在这两种模式里，哪一种更适合于自动驾驶的发展？哪一种才是自动驾驶落地的最佳解决方案？
智能网联，是指车联网与单车智能的有机联合，通过在汽车上搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现在通信技术与网络技术，实现车与人、路、云端等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效的行驶，从而实现自动驾驶。智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，不同角度、不同背景对它的理解是有差异的，各国对于智能网联汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标是一样的，即可上路安全行驶的无人驾驶汽车。
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智能网联概念的提出，在单车智能的模型下，让自动驾驶的落地提供了另一种可能，智能网联，通过道路数字化、汽车智能化、网络提升化，助力城市道路和交通治理，优化交通运营和管理效率，加速自动驾驶技术的实现，智能网联将车辆、道路、交通设施、行人信息互联，让汽车在道路上行驶时，可以快速了解道路其他车辆的预设行驶路径，也可以根据车辆周围道路环境的信息交互，及时做出调整和变化，让自动驾驶汽车行驶更安全，让道路交通管理更优化。
不可否认的是，智能网联是自动驾驶落地的最佳方案，但是想要实现智能网联，将会涉及到多方面的技术要求。首先就是网络要求，智能网联的核心就是信息交互，网络的传输速度将是十分重要的，车辆在道路行驶时，速度是十分高的，在信息交互过程中，几秒的数据延迟，将有可能导致很多危险的出现。对于部分农村及偏远地区，网络的假设并不全面，甚至很多地方都无法提供优质的网络，对于某些特殊地点及设施，对于网络的管理更加严格，但是自动驾驶车辆的行驶范围并不确定，对于在部分网络无法提供的地方，如何保障自动驾驶车辆的行驶？
其次就是道路设施及交通设施的建设，现阶段，中国大部分道路都已经建设好了完善的道路交通系统，但是在智能网联的概念下，这些道路交通系统完全达不到要求，这就需要对道路设施系统的全面优化，这又会有很多问题的产生，如道路设施的重建，很多城市已经将道路设施规划的相当完善，道路环境已经物尽其用，为实现智能网联，将会对现有的规划进行大量调整，是否还有场地提供给智能网联的优化？如果有，每条道路的设施更新将要花费多少的人力物力？对这些道路设施的重建，是否会影响到人们正常的出行需求？对于隧道、高速、高架等特殊道路，又应该如何进行重建？对于农村道路，又应该如何建设？全国范围的路面设施更新，是否有足够的资金投入？这些问题都将是在智能网联发展中，需要考量的问题。
单车智能，针对的是车辆技术要求的提升，涉及的仅为车辆本身，而智能网联涉及到的场景之广、涉及到的范围之多，需要主机厂、政府机构、互联网企业，甚至是众多人民群众的配合与参与，智能网联的铺设将是对于交通体系的完全更新，从技术层面考虑，智能网联无疑是最佳的自动驾驶落地模式，但是从实际操作上说，智能网联又将是很难立刻实现，或者需要很大人力物力的投入，但随着技术的进步，或会有更加简洁的方式来完成智能网联的可能。对于智能网联，大家怎么看？欢迎关注智驾最前沿，进行留言讨论。
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