如何使用SSR实现更高可靠性的隔离和更小的解决方案尺寸
在发明晶体管之前，继电器一直被用作开关。从低压信号安全地控制高压系统（如隔离电阻监测中的情况）的能力是开发许多汽车系统所必需的。尽管机电式继电器和接触器技术多年来有所改进，但对于设计人员来说，要实现其寿命可靠性和快速开关速度以及低噪声、冲击振动和功耗目标，仍然具有挑战性。 电容式和电感式隔离固态继电器 (SSR) 具有性能和成本优势，并且适合不同级别的隔离（无论是基础型还是增强型）。与机电继电器和固态光继电器
欧洲新车安全评鉴协会(NCAP)近期更新了其雷达标准，以便在新车中改善驾驶辅助功能。
NCAP标准因地区而异；在美国，NCAP由国家公路交通安全管理局（又称为NHTSA）管理，而全球NCAP则是一个集中型组织。但是，所有组织都有着共同的目标：设定标准来提高汽车和驾驶安全性。这些组织提供0-5星的评级来帮助消费者在购买新车时做出明智决策。
很多情况下，Euro NCAP都率先设定标准，进而推动全球汽车行业的发展。最新的第79号条例指定了雷达在盲点检测和车道变换辅助中的最小距离和最低运行速度。
针对雷达，“最小距离和最低运行速度”一节（第5.6.4.8节）可方便您查找车辆最低运行速度(Vsmin)（ACSF C类功能允许用于执行车道变换的最低速度）以及雷达支持的最小距离(Srear)。
换言之，可帮助确定盲点检测雷达传感器在20km/h的最低运行速度（按ACSF C类功能要求启动LCM）下应检测到的距离。
提高车道变换安全性
安全的车道变换可以让正在靠近的车辆有足够的时间做出反应（减速），从而确保车辆间始终可以保持安全的行驶距离。具体来说，R79条例（见第5.6.4.7部分）进行了如下定义：如果车道变换开始0.4秒后，发现目标车道上正在靠近的车辆必须以高于3m/s²的加速度进行减速，才能确保两车辆间距不会小于自主车辆1秒钟内行驶的距离，则自主车辆的此次车道变换定义为临界状态。
知道正在靠近车辆的距离和速度以及自主车辆的速度，那么在变换车道之初即可计算两车辆之间的临界距离Scritical（第5.6.4.7.1部分）。如果在开始变换车道时两车辆之间的距离小于Scritical，则不允许车道变换。图1显示了Scritical和自主车辆速度之间的函数关系。请注意，自主车辆的运行速度为20kmph时，临界距离接近180m。
图1：进行安全车道变换所需的临界距离和速度关系图
Jacinto™︎摄像头接入与ISP处理详解
ADAS的技术使驾乘体验更舒适、更安全、更智能。TI Jacinto TDA4VMDRA829处理器是TI最新一代的处理器，以先进的高集成度和多核异构的高性能处理能力，展现了其灵活的处理能力和极具竞争力的成本，为ADAS技术实现提供了极具竞争力的平台。 在ADAS的应用中，摄像头作为感知模块，越来越多地摄像头被部署在应用中，感知能力的大小对应用来说至关重要，因此，本文将介绍Jacinto7处理器摄像头接入和ISP的处理能力。 Jacinto7 图像接入 Jacinto7 TDA4VM/DRA829摄像头
因此，检测正在靠近的车辆并估算其距离是进行高效车道变换的关键。如条例的第5.6.4.8部分所述，每个制造商都必须声明其车辆可以可靠检测到相邻车道后方来车的最小距离(Srear)（条例要求使用两轮车测试Srear）。基于声明的Srear，此条例还定义了最低运行速度(Vsmin)，即针对自主车辆可以进行车道变换计算出最低速度。图2中，根据正在靠近车辆的Srear距离，其最低运行速度为130kmph。
图2：NCAP条例中的速度和距离关系图（图片来源：联合国第79号条例）
针对自主车辆无法检测到相邻车道上正在靠近车辆的情况，该条例做出了最坏的假设，即在Srear距离处有未检测到的正在靠近车辆，且此车辆速度为130kmph。在这种情况下，不允许以低于Vsmin的速度进行车道变换。但是，假设自主车辆检测到正在靠近的目标车辆距离其小于Srear，则可以低于Vsmin的速度进行车道变换。前提是这种情况并不视为临界状态，即正在靠近的车辆和自主车辆之间的距离大于Scritical（如第5.6.4.7.1部分所述）。
图3：170m+摩托车检测
TI的AWR2944是首款单芯片角雷达传感器，可帮助汽车制造商满足上述NCAP安全要求。该传感器提供了卓越的角雷达检测性能，并且集成4个发送器，可提供出色的射频性能，比传统3发送器器件的角分辨率高33%。以下是部分用例情况下的测试结果：
图4：200m+汽车检测
采用适用于角雷达的TI毫米波雷达传感器来满足NCAP要求
汽车配备检测距离更远的高分辨率雷达后，可在更远距离更快地检测到迎面驶来的车辆，从而更安全地变换车道和通过十字路口。TI的角雷达可帮助汽车制造商满足最新的NCAP安全要求，在全球范围内打造更安全的驾驶体验。
审核编辑：符乾江
押注自动驾驶感知领域，欧菲光年内将推固态激光雷达
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