AI实时感知如何帮助将自动停车扩展到全球各个地区

深圳破冰首展开启!2022 ITES履行业开局担当,六月重装启航

  链接:https://www.iteschina.com/zh-cn/audience/register/1?source=wxgzh1126    2022 ITES深圳工业展 展期锁定6月27-30日,深圳宝安   目前全国疫情呈波动下降趋势,伴随深圳首展(粤港澳大湾区车展)启幕——复苏信号已出,深圳会展业正式破冰重启,经历了数月调整的市场必将在利好刺激下迎来新契机、新发展!作为华南工业领域标杆性的专业盛会,2022 ITES深圳工业展将再度担纲行业年度开局,以中国机床工业领域第一场大型展会的角色,于6月27-30日在深圳国际会展

NVIDIA DRIVE Labs 系列视频以工程为重点,介绍自动驾驶车辆所面对的各类挑战以及 NVIDIA DRIVE 团队如何应对这些挑战。

自动停车涉及一系列复杂的感知和决策算法,传统上依赖高清( HD )地图来检索停车信息。

然而,地图覆盖率和较差或过时的本地化信息可能会限制此类系统。除此之外,系统还必须理解和解释不同地区的停车规则。

在本篇 DRIVE Labs 文章中,NVIDIA 展示了基于 AI 的实时感知如何帮助将自动停车扩展到全球各个地区。

自动泊车系统概述

对停车规则的理解和解释可能会比表面上看起来更加微妙。

可以覆盖有效区域内的不同停车规则。例如,“禁止停车”可以覆盖“禁止泊车”

此外,非停车相关标志可以推断停车规则。例如,在德国,任何公共汽车站标志 15 米范围内都不允许停车。在美国,停车标志前 30 英尺内停车是违法的。

最后,除了像物理标志这样的明确线索外,还有携带停车信息的隐含标志。例如,在许多地区,交叉口表示上一个活动停车规则的结束。

基于高级算法的停车标志辅助( PSA )系统对于自动车辆了解停车规则的复杂性并做出相应反应至关重要。

传统的 PSA 系统仅依赖高清地图的输入。然而, NVIDIA DRIVE AV 软件堆栈利用最先进的深度神经网络( DNN )和计算机视觉算法来提高真实场景中自动停车的覆盖率和鲁棒性。这些技术可以实时检测、跟踪和分类各种停车交通标志和道路交叉口。

WaitNet DNN 检测交通标志和十字路口。

wait perception 堆栈跟踪单个标志和交点,通过三角测量提供 3D 位置。

SignNet DNN 标识交通标志类型。

然后,来自模块的结果被输入 PSA 系统,该系统使用这些数据来确定汽车是否在停车带内,限制条件是什么,以及汽车是否允许在该区域内停车或停车。

专注智能网联汽车的赛目科技荣获“国家重点软件一类企业”

导读 近日,国家发展和改革委员会互联网统一认证平台公布了“国家鼓励的重点软件企业”审批结果。赛目科技申报“国家重点软件一类企业”顺利通过审批,将有资格享受国家一类税收优惠政策,为今后创新发展添加新助力。 关于重软   “国家鼓励的重点软件企业”评选是为了深入落实国务院关于鼓励我国软件产业和集成电路产业发展的相关精神,依据《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》(国发〔202

停车标志辅助系统概述

PSA 系统接收到检测到的停车标志和道路交叉口后,将对象抽象为一个 启动停车标志 或 终点停车标志 。这种抽象级别允许系统在全球范围内扩展。

启动停车标志 标志着新停车带的潜在开始, 终点停车标志 可能会关闭一个或多个现有停车带。图 1 和图 2 显示了停车带是如何形成的。

图 1 :形成停车带

图 1 将标志和道路交叉口抽象为停车带。该图显示,单个标志可以生成多个虚拟标志。例如,中间的符号作为最左边符号的“结束”符号,作为最右边符号的“开始”。

图 2 :禁止停车区旁的汽车

除了形成停车带外, PSA 系统还利用标志的语义将停车带分为禁止停车、禁止停留、允许停车和未知状态。然后,可以将此信息提供给驾驶员或任何自动停车系统。

图 3 :PSA 的高水平工作

图 3 显示了 PSA 系统的主要功能工作流。在帧 A 中,检测到“停车区开始”标志,并创建新的停车带。汽车行驶一段时间后,检测到“停车区结束”标志,该标志与该停车带的开始标志相匹配。

最后, PSA 系统将所有激活的停车带存储在其存储器中,并根据停车带所隐含的交通规则向驾驶员发出当前停车状态的信号。

结论

PSA 系统在 NVIDIA DRIVE AGX 上运行仅几毫秒,就可以以惊人的准确性实现复杂的决策。它还兼容任何使用实时摄像头传感器输入的仅感知自动车辆堆栈。

NVIDIA 目前的 SignNet DNN 支持欧洲 20 多个停车标志,包括公共汽车停车标志、禁止停车标志和禁止停车标志,覆盖范围不断扩大。我们还将光学字符识别( OCR )和自然语言处理( NLP )模块添加到系统中,以处理符号上书写文本携带的复杂信息。

审核编辑:彭静

电容技术在汽车领域的升级与发展

电容这种基本元件,是任何硬件电路都离不开的,可以说这些元件不仅关系到硬件电路整体的稳定性,还决定了电子设备质量的优劣。在电动汽车应用中,更是少不了电容这类器件的应用。新能源车上的车载充电器(OBC)、DC/DC、主电机驱动、辅驱等多个部位,就有着DC薄膜电容器广泛的应用。     (车用薄膜电容,nichicon)   而高信赖性的MLCC也是一路为驾驶保驾护航。还有一些基于压电陶瓷技术、反铁电电容器技术的特殊电容为基于SiC和GaN半导体的快

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