NVIDIA DRIVE Orin构建新一代自动驾驶解决方案
相比自动驾驶出租车、卡车或其他自动驾驶车辆，环卫车的速度较慢且运行环境有限，但它们仍然需要强大的 AI 计算来确保安全运行。
电子发烧友原创 章鹰、莫婷婷
5月28日，2022第26届粤港澳大湾区国际汽车博览会在深圳开幕，官方宣布近100个品牌、千款新车亮相。在1号馆内，比亚迪、一汽丰田、广汽本田、别克、长安汽车、荣威等18个品牌的新车展示。销售火爆的比亚迪展台上，比亚迪海豹实车亮相，前来问询人络绎不绝，共4款车型，补贴后的预售价为21.28-28.98万元。此外，新款比亚迪唐EV同步现身车展现场。
图：比亚迪海豹 电子发烧友拍摄
7号展厅的宝马集团以全新旗舰电动汽车宝马i7领衔，新款BMW 7系、全新BMW X4 M40i等多款车型亮相。新能源汽车新势力小鹏、零跑、哪吒汽车、AITO都集中在9号展厅。小鹏P7、小鹏G9，零跑C01、AITOM5都凭借各自特色都吸引不少观众。
图：AITOM5顶配版 电子发烧友拍摄
此前，中国汽车工程学会副秘书长阎建来曾对媒体表示，经过测算，2020年智能网联汽车新增产值约3100亿元人民币，2025年智能网联汽车新增产值约8000亿人民币。中国方案成为全球的一种方案，以纯电动汽车和智能网联汽车成为发展的主流。本次粤港澳大湾区国际汽车展充分体现这一趋势，电子发烧友记者实地走访车展后，发现热点车型在智能座舱芯片、智能网联、电池车身一体化技术都有了最新的进展。
智能座舱向多屏交互+沉浸式体验演进 高通8155芯片应用多款车型
智能座舱芯片可以看作是一台主机，它需要同时配备CPU（中央处理单元）、GPU（图像处理单元）、NPU（神经网络处理单元）、DSP（信号处理器）、RAM/ROM（内存）以及各种IO接口。这款芯片主要负责车内电子元器件协同，包括液晶仪表、中控屏、副驾驶娱乐屏、空调控制面板、HUD的显示；其次是车内外摄像头、语音识别麦克风的信号采集分析；还有车载APP、远程车控、OTA升级的数据传输。
在这次车展上，重磅亮相的蔚来ET5轿车、零跑C01和荣威鲸三款车型，虽然各家车型的智能座舱体验特点不同，但是在智能座舱芯片上都选择高通的SA8155系列芯片。
蔚来ET5轿车在3号馆重磅亮相，超长续航成为亮点。蔚来ET5轿车售价区间在32.8万到38.6万之间。在动力系统上，蔚来ET5采用双电机四驱配置，智能座舱领域，蔚来ET5配备23个扬声器和7.1.4杜比全景声响系统，蔚来ET5支持L2级别辅助驾驶，0-100km加速时间仅为4.3秒。续航方面蔚来ET5电池有三种可选，75kwh的车型CLTC续航超550公里，100kwh的车型CLTC续航超700公里，搭载超长续航电池150kwh的车型CLTC续航超过1000公里。
蔚来ET5搭载应用了AR/VR技术的蔚来全景数字座舱PanoCinema。车内配备10.2英⼨液晶仪表和12.8英寸的触摸屏，流畅感和分辨率非常优秀。在车机电脑交互方面，蔚来采用了高通SA8155P数字座舱芯片，匹配最新Banyan车载电脑系统，操作逻辑简洁灵敏。
在9号馆，人气火爆的零跑C01围着许多观展的市民，零跑C01定位为全智能多场景电动轿车，预售价格区间为18万－27万。这款车整体采用了T字形中控台布局，并且配备了全液晶仪表、中控屏和副驾娱乐屏三块屏幕，同时支持三屏联动和副驾屏独立蓝牙接入，中控屏内搭载了高通SA 8155P数字座舱芯片和科大讯飞3.5代语音识别系统，人机交互体验比较流畅。
零跑C01在智能座舱上采用了7nm制程的高通SA8155P芯片，对比小鹏P7的高通骁龙820A等，在运行效率、流畅度等体验会更加出色。而比亚迪海豹，则没有采用这款主流芯片。
来自上海的新能源汽车制造商荣威此次带来了荣威鲸的亮相，这款车预售价格16.68万—19.28万元，车内双12.3英寸IMAX高清弧形全景屏显眼，荣威鲸搭载了洛神智能座舱系统，采用8核7nm制程的新一代高通SA8155P芯片，内置多款APP，可以满足用户的娱乐需求。
2013年，高通发布第一代车载骁龙平台，2016年高通发布第二代骁龙820A芯片(14nm)，2019年，高通推出第3代骁龙汽车数字座舱平台，它可以把仪表盘显示屏、流媒体后视镜显示屏、后座显示屏、中控和抬头显示等ECU功能都集中整合到一个芯片上。目前，规模量产第三代车载骁龙平台8155，采用7nm制程。
高通负责人对电子发烧友表示，第三代骁龙座舱平台包括三个层次：面向入门层级的性能平台、面向中端的旗舰级平台和超级计算平台至尊级平台。据不完全统计，目前，中国汽车品牌采用第三代骁龙座舱旗舰级平台（SA8155芯片）打造的车型已有18款，包括小鹏P5和G9、理想L9、蔚来ET5和ET7、智己L7、荣威RX5 MAX和荣威鲸等。
在车机SoC领域，目前主流的厂商产品有英特尔A3950、瑞萨电子R-CARH3、恩智浦i.mx8QM，高通320A和高通SA8155P，英特尔的产品采用14nm，瑞萨电子的产品采用16nm，恩智浦产品采用28nm，高通8155基于ARM架构，运行安卓系统，令搭载这款芯片的车机兼容性更强，而且7nm的制程，CPU性能和GPU性能显著高于其他竞品。这款芯片最高支持3块4K屏幕或4块2K屏幕、4个麦克风、6个摄像头，另外它还支持Wi-Fi6、5G和蓝牙5.0。
当前，我们从粤港澳大湾区车展上可以看到，智能座舱的发展正处于“触屏交互”与“智能助理”中间的“多模交互”阶段，未来通过AI算力的大幅提升，企业间的技术融合发展，智能座舱将逐步过渡到“智能助理&人机共驾”。 高通SA8155P目前AI算力4Tops，去年，高通第四代汽车数字座舱平台芯片已亮相，采用5nm制程，AI算力会提升到30Tops，增强了图形图像、多媒体、计算机视觉和AI等功能，未来可能有更多的车型会考虑采用。
智能网联系统升级！5G上车已成趋势，数字钥匙成为差异化新出路
随着WiFi、蓝牙、UWB等技术的发展，以及5G技术应用提速，电动汽车的智能网联系统也在不断升级。在此次粤港澳大湾区车展中，电子发烧友记者看到WiFi 、蓝牙等最新连接技术已经逐渐应用在电动汽车中，例如蔚来ET5、蔚来ET7已经标配了新一代的WiFi 6、蓝牙5.2。值得关注的是，5G技术也实现正式上车。
在成本下降的过程中，5G功能逐渐成为中高端电动汽车的重要卖点之一。在蔚来汽车的车型中，2022年量产的蔚来ET7售价45.8万元—53.6万元，5G无线网络已成为该车型的标配，另外预期在9月份交付的蔚来ET5也将标配5G无线网络。
通过5G网络能够保持稳定的无线数据传输，快速获得导航、路况等信息，同时还能提升辅助驾驶的自动化程度。除了蔚来，在此次参加车展的车型中，比亚迪汉是比亚迪新能源汽车中首款搭载5G技术的量产车，汉DMi车型标配(5G)DiLink4.0智能网联系统。
无人驾驶加速 中信证券高度认可智行者多场景落地的商业模式
近日，中信证券发布了《汽车行业智能初创公司系列专题报告》，无人驾驶企业智行者因其独特的商业化模式及超强的盈利能力受到中信证券的关注。中信证券将其作为典型案例进行了深入分析，并指出，智行者等坚持通用型底层技术赋能路线的公司将在多场景落地中更具优势，有望率先跑通无人驾驶商业化过程。 落地场景多且分散，2022年国内自动驾驶技术路线面临方向选择 中信证券认为，高级别自动驾驶能够有效解决人力成本提升、交通安全、司机
图：比亚迪汉 电子发烧友拍摄
在5G网络逐渐成为电动汽车标配的趋势下，产业链出现了5G终端产品和技术解决方案提供商，美格智能在投资者互动平台表示，公司的5G智能模组产品在比亚迪DiLink4.0和DiLink5.0平台上均有大规模量产应用，比亚迪DiLink4.0和DiLink5.0平台覆盖汉、唐、腾势、海豹等多种车型。
相较智能座舱的网速体验，5G技术在智能驾驶技术的表现将更加明显，也是智能化程度的体现。据现场销售人员介绍，蔚来ET5的Aquila蔚来超感系统中，有33个高性能感知硬件，除了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位单元之外，还有5G-V2X车路协同系统。蔚来表示，“NIO Autonomous Driving蔚来自动驾驶，从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，拥有全栈自动驾驶技术能力；逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖。”
笔者认为，在现阶段5G技术还不够完善的情况下，汽车智能驾驶功能的实现还需依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，而5G-V2X也仅仅是其中的辅助系统，只有当5G技术的网速等各种性能完善之后才能形成互补，在智能驾驶系统中发挥更大的作用。当然，5G技术上车已经成为趋势，目前搭载5G技术的量产车也将成为“后来者”跟进的方向。
图：蔚来ET5 电子发烧友拍摄
智能化已经成为各大车企的差异化竞争的王牌，特别是汽车钥匙已经成为差异化的方向之一。此次车展上展示的2022 款哪吒 U·智作为哪吒 U Pro 的升级款，新增了 22 项功能/配置。在智能钥匙方面，“无感进入蓝牙智能钥匙”首次应用于哪吒车型，可以根据与汽车的距离实现自动解锁、闭锁，支持无线充电。
除了蓝牙连接，基于UWB技术的UWB数字钥匙的无感进入也被主机厂商看中。在UWB超宽带技术方面有量产车的汽车企业包括宝马、现代起亚、福特、奥迪、蔚来等。其中，蔚来ET5、ET7均标配UWB智能钥匙，另外还有NFC卡片钥匙。
值得关注的是，基于UWB超宽带技术、NFC技术的智能手机也在逐渐放量，并且手机厂商与汽车厂商之间尝试用数字钥匙打通智慧出行的生态，例如苹果表示基于NFC技术的CarKey数字汽车钥匙将支持现代与比亚迪，也就是说以后可以通过苹果iphone打开比亚迪汽车。笔者认为，未来UWB等无线连接技术的相关产业链也将实现快速增长。
电池车身一体化技术，比亚迪CTB、零跑CTC各有乾坤
除了智能驾驶、智能座舱上的升级，电动汽车最关键的环节还有动力系统。在此次车展中，比亚迪海洋系列推出海豹新车型，直接对标特斯拉Model3，预售价21.28-28.98万。
对于这款车型，现场销售向记者介绍，CTB电池车身一体化技术，配备磷酸铁锂刀片电池。CTB技术把车身与电池系统进行高度融合,简化了车身结构和生产工艺，并且提高了车身刚性。官方介绍，海豹车型整车扭转刚度可达到40500N·m/°，且侧柱碰撞侵入量可减少45%，在提高汽车空间的同时也提高了安全性。基于e平台3.0，加上CTB技术，海豹车型的整车响应跟随更快，比亚迪将它称之为“天生的运动健将”。
图：比亚迪电池车身一体化 电子发烧友拍摄
零跑汽车在车展上带来的零跑C01采用了CTC电池底盘一体化技术，预售价格为18万-27万。零跑智能动力CTC技术是将电池、底盘和下车身进行集成设计，简化产品设计和生产工艺。与比亚迪的CTB技术类似，同样可以增加空间利用率、提高安全性。根据介绍，通过CTC技术零部件数量减少了20%，约为400个，特斯拉的CTP电池包零件数约470个，结构件成本下降了15%、车身刚度提高了25%，同时还能提升10%的续航里程。
对比比亚迪、零跑的电池车身一体化技术，三者的不同主要在于技术路线，比亚迪CTB技术独立电池包集成了地板功能，而零跑集成了电池与底盘，没有独立的电池包。当下，不管是比亚迪还是零跑，汽车厂商在动力电池上不断创新，通过不同的技术路线，打造更加适合电动汽车的动力电池技术。
