LTA转向辅助指的是车道循迹辅助系统，LTA车道循迹辅助系统是新一代丰田智行安全系统新增的功能。
LTA车道循迹功能需要在车速达到或者高于每小时50千米的时候，才可以对车道的两边进行画线，自动让车辆一直保持在车道中央行驶。开启了LTA车道循迹辅助功能，显示屏上面就会有两条车道显示，如果LTA车道循迹辅助功能没有识别到两边车道或者车速没有达到每小时50千米，那么显示屏上面显示的是两条虚线。
当车辆成功识别两边车道以及车速达到每小时50千米的时候，车辆发生车道偏移就会在显示屏上面有显示，并且会发出警示声来提醒驾驶人员。如果是在低速行驶的状况下，LTA车道循迹辅助功能会跟DRCC全速域雷达巡航进行配合，实现跟车行驶功能，这样就不需要在开车的时候控制油门和刹车，只要控制好方向盘就可以了，使得驾驶更加地轻松。
LTA车道循迹辅助功能是默认关闭的，车主要是想要开启该功能，就可以通过多功能功能方向盘上面的LTA按键进行开启。按一下LTA按键之后，仪表盘上会显示LTA已启动，转向辅助已启动。
